看來先選步進馬達好了...
http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1106110207100
步進馬達：
1.開回路控制 , 會有失步問題
2.靜止時為完全靜止狀態
3.馬達轉速越高 , 扭矩會越小，但低速時的扭矩比同等級的伺服馬達為大
4.不會有 OverShot 現象
5.在干擾的環境下,較會有不准的問題
伺服馬達：
1.閉回路控制 , 有編碼器回授 , 較不會有失步問題
2.靜止時 , 會有 +/- 幾個 count 的誤差
3.在額定轉速內 , 扭矩皆為額定扭矩.
4.轉動時會有 Overshot 現象
